關(guān)于空間連桿機(jī)構(gòu)有哪幾類(lèi),空間連桿機(jī)構(gòu)這個(gè)問(wèn)題很多朋友還不知道,今天小六來(lái)為大家解答以上的問(wèn)題,現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧!
1、空間連桿機(jī)構(gòu)常指單自由度空間閉鏈機(jī)構(gòu),但是隨著工業(yè)機(jī)器人和假肢技術(shù)的發(fā)展,多自由度空間開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)也有不少用途。
2、單自由度單環(huán)平面連桿機(jī)構(gòu)只含4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,而單自由度單環(huán)空間連桿機(jī)構(gòu)所含轉(zhuǎn)動(dòng)副應(yīng)為7個(gè),此即空間七桿機(jī)構(gòu)。
3、空間連桿機(jī)構(gòu)中采用多自由度的運(yùn)動(dòng)副如球面副或圓柱副時(shí),所含構(gòu)件數(shù)即可減少而形成簡(jiǎn)單穩(wěn)定的空間四桿機(jī)構(gòu)或三桿機(jī)構(gòu)。
4、為了表明空間連桿機(jī)構(gòu)的組成類(lèi)型,常用R、P、C、S、H分別表示轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、圓柱副、球面副、螺旋副。
5、一般空間連桿機(jī)構(gòu)從與機(jī)架相連的運(yùn)動(dòng)副開(kāi)始,依次用其中的一些符號(hào)來(lái)表示。
6、常用空間四桿機(jī)構(gòu)的組成類(lèi)型有RSSR、RRSS、RSSP和RSCS機(jī)構(gòu)這些機(jī)構(gòu)因含有兩個(gè)球面副,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,但繞兩球心連線(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的局部自由度影響高速性能。
7、所有轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)匯交一點(diǎn)的球面四桿機(jī)構(gòu),也是一種應(yīng)用較廣的空間連桿機(jī)構(gòu),如萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)機(jī)構(gòu)。
8、此外,還有某些特殊空間連桿機(jī)構(gòu),如貝內(nèi)特機(jī)構(gòu),其運(yùn)動(dòng)副軸線(xiàn)夾角和構(gòu)件尺度要求滿(mǎn)足某些特殊關(guān)系。
本文分享完畢,希望對(duì)大家有所幫助。
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