導(dǎo)讀 關(guān)于ros機(jī)器人小車編程原理和應(yīng)用，ros機(jī)器人這個問題很多朋友還不知道，今天小六來為大家解答以上的問題，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！1、ros
關(guān)于ros機(jī)器人小車編程原理和應(yīng)用，ros機(jī)器人這個問題很多朋友還不知道，今天小六來為大家解答以上的問題，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！
1、ros機(jī)器人操作系統(tǒng)，linux中ubuntu完美支持，它控制硬件，首先要了解linux系統(tǒng)，應(yīng)用程序（命令）->操作系統(tǒng)（包括系統(tǒng)調(diào)用，內(nèi)核，內(nèi)核中有驅(qū)動程序）->硬件。
2、之后要了解ros系統(tǒng)的機(jī)制，所以要控制硬件，需要開發(fā)硬件對應(yīng)的驅(qū)動程序，對應(yīng)相應(yīng)的操作系統(tǒng)，開發(fā)應(yīng)用程序，應(yīng)用程序就是你想機(jī)器人干什么事。
本文分享完畢，希望對大家有所幫助。
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