關(guān)于伺服電機控制器原理視頻,伺服電機控制器原理這個問題很多朋友還不知道,今天小六來為大家解答以上的問題,現(xiàn)在讓我們一起來看看吧!
1、伺服控制器工作原理是伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制對象是機床坐標軸的位移和速度,執(zhí)行機構(gòu)是伺服電機或步進 電動機;對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分 稱為伺服放大器(亦稱驅(qū)動器、伺服單元等),它是伺服驅(qū)動的核心。
2、伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動系統(tǒng)。
3、只不過被控量是位移或是其對時間的導數(shù)。
4、如果要問什么是隨動系統(tǒng),就是一個系統(tǒng)的輸出盡可能以最快,最精確的方式復現(xiàn)輸入信號。
5、其衡量的指標有超調(diào)量、延遲。
6、伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
7、伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
8、伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動裝置,反饋裝置和電動機。
9、控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差,調(diào)節(jié)控制量。
10、功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上,調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電;電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。
本文分享完畢,希望對大家有所幫助。
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