相隔38萬(wàn)公里，如何遙控月球“挖掘機(jī)”？

相信很多朋友還不知道相隔38萬(wàn)公里，如何遙控月球“挖掘機(jī)”？吧,今天小天就給大家說(shuō)一說(shuō)吧,現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧~.~！

這次嫦娥六號(hào)承擔(dān)的任務(wù)

是去38萬(wàn)公里之外的月球背面采樣返回

38萬(wàn)公里有多遠(yuǎn)？

如果我們乘坐高鐵去月球

以300公里左右的平均時(shí)速

大約需要53天才能到達(dá)

嫦娥六號(hào)任務(wù)相當(dāng)于

在38萬(wàn)公里之外

遙控一臺(tái)月球“挖掘機(jī)”

難度之大

在人類(lèi)歷史上前所未有

中國(guó)航天人

是怎么來(lái)解決這個(gè)世界級(jí)難題的呢？

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時(shí)間緊，采集點(diǎn)位多

智能化程度大大提高

這次月背采樣

由鵲橋二號(hào)中繼星提供通信支持

跟嫦娥五號(hào)相比

中繼星支持地月之間聯(lián)系的時(shí)間

由48小時(shí)縮短到40小時(shí)

任務(wù)時(shí)間縮短

讓嫦娥團(tuán)隊(duì)需設(shè)法提高采樣效率

另一方面，月面以下的樣品信息更加豐富

嫦娥團(tuán)隊(duì)希望通過(guò)本次任務(wù)

獲得月壤以下一定深度的樣品

并且保持它的層序

使科學(xué)家們能夠深入研究

但與鉆取不同

表取是使用機(jī)械臂

通過(guò)表面鏟取的方式來(lái)采集月球樣品

實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)的自動(dòng)采樣

為此，科研人員設(shè)計(jì)了十多個(gè)表取采集點(diǎn)位

時(shí)間緊，采集點(diǎn)位多

對(duì)月球“挖掘機(jī)”提出更高的要求

跟嫦娥五號(hào)比

嫦娥六號(hào)在智能化和自主化方面

有了很大的改進(jìn)

觸月、采樣，再到放樣

只需一條指令

嫦娥六號(hào)就能把整個(gè)任務(wù)連貫起來(lái)

并全部執(zhí)行

期間的一些遙測(cè)參數(shù)

都無(wú)需人工判讀

智能化的軟件即可完成

大大提高了采集效率

采樣過(guò)程驚險(xiǎn)萬(wàn)分

多個(gè)備案從容應(yīng)對(duì)

從月面?zhèn)骰氐谋O(jiān)控錄像上看

表取采樣的過(guò)程看似波瀾不驚

實(shí)則不少操作都驚險(xiǎn)萬(wàn)分

表取過(guò)程中

就遇到了難題

中國(guó)航天科技集團(tuán)賈曉宇表示

采集過(guò)程中由于光線較差

導(dǎo)致準(zhǔn)備的A方案

機(jī)械臂的鏟挖精度達(dá)不到要求

盡管做足了各種準(zhǔn)備

但降落點(diǎn)月面光線比預(yù)想的暗

影響了采樣過(guò)程機(jī)械臂操作的判讀

經(jīng)過(guò)賈曉宇反復(fù)精調(diào)

機(jī)械臂的鏟挖精度

終于恢復(fù)到了正常水平

賈曉宇說(shuō)：

“當(dāng)時(shí)一點(diǎn)都不慌

除了那種方法

我們還備了另外兩種方法進(jìn)行調(diào)整

只是時(shí)間稍微長(zhǎng)一點(diǎn)

但我當(dāng)時(shí)心里是非常有底的”

月背采樣是人類(lèi)首次

但已經(jīng)過(guò)成百上千次演練

總臺(tái)記者在現(xiàn)場(chǎng)注意到

采樣封裝分系統(tǒng)副主任設(shè)計(jì)師金晟毅

拿著一個(gè)小本子

一直在反復(fù)地翻

金晟毅介紹

本上記錄了歷來(lái)所使用的

經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)和理論依據(jù)

具有很大的參考價(jià)值

38萬(wàn)公里之外遙控“開(kāi)挖掘機(jī)”

難度是非常大的

金晟毅說(shuō)

“雖是人類(lèi)首次

但是我們熟能生巧”

在驗(yàn)證器基礎(chǔ)上

中國(guó)航天人經(jīng)過(guò)了

成百上千次的反復(fù)演練

有信心執(zhí)行如此艱巨的任務(wù)

有趣的是

表取結(jié)束后

月面出現(xiàn)了一個(gè)“中”字

賈曉宇解釋道

鏟挖時(shí)會(huì)根據(jù)感興趣的樣品

動(dòng)態(tài)調(diào)整采樣點(diǎn)位

“中”字最后一筆形成后

剛好容器已滿

“各種意外促成了一個(gè)‘中’字的產(chǎn)生

可能是注定中國(guó)要在月球上留下自己的印記”

為中國(guó)航天人點(diǎn)贊！

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