香港科技大學(xué)的工程師和機(jī)器人專家團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種電子復(fù)眼設(shè)計(jì)，使機(jī)器人能夠高效且廉價(jià)地集群。
該小組在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上發(fā)表的論文中描述了該設(shè)計(jì)的靈感以及其在飛行機(jī)器人中進(jìn)行測(cè)試時(shí)的效果。
大多數(shù)機(jī)器人眼睛都基于標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)概念——使用允許高分辨率處理的鏡頭捕獲圖像。但這種方法成本高昂。因此，機(jī)器人專家試圖制造具有復(fù)眼的機(jī)器人，類似于許多昆蟲的復(fù)眼。
復(fù)眼，顧名思義，有多個(gè)覆蓋半球的小鏡片——在昆蟲中，圖像在大腦中縫合在一起，使昆蟲能夠看到東西。由于將平面透鏡固定到曲面上的問(wèn)題，用電子眼做同樣的事情已被證明是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。香港團(tuán)隊(duì)用完全不同的方法解決了這個(gè)問(wèn)題。
為了創(chuàng)造復(fù)眼，研究小組從一個(gè)塑料半球開始，在其表面鉆了多個(gè)針孔，以允許光線進(jìn)入。然后，他們用鈣鈦礦納米線堵住每個(gè)孔，將光引導(dǎo)到單獨(dú)的光傳感器上。然后，所有光傳感器都連接到中央處理器，中央處理器就像昆蟲的眼睛一樣，將圖像拼接在一起以形成統(tǒng)一的圖像。
研究人員聲稱，該設(shè)計(jì)允許在某些類型的機(jī)器人中使用廉價(jià)的電子眼。他們指出，他們的設(shè)計(jì)具有 140 度的視野;當(dāng)與另一只同類型的眼睛配對(duì)時(shí)，視野會(huì)增加到 220 度。
標(biāo)簽：
免責(zé)聲明：本文由用戶上傳，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除！