移動機(jī)器人比賽（移動機(jī)器人）

關(guān)于移動機(jī)器人比賽，移動機(jī)器人這個問題很多朋友還不知道，今天小六來為大家解答以上的問題，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！

1、1。

2、定義： 智能移動機(jī)器人[1]，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。

3、它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機(jī)工程、自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。

4、隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危險場合得到很好的應(yīng)用。

5、因此，移動機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。

6、 　　移動機(jī)器人的研究始于60 年代末期。

7、斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研發(fā)出了取名Shakey的自主移動機(jī)器人[1]。

8、目的是研究應(yīng)用人工智能技術(shù)，在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制。

9、 　　根據(jù)移動方式來分，可分為：輪式移動機(jī)器人、步行移動機(jī)器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動式機(jī)器人和游動式機(jī)器人等類型；按工作環(huán)境來分，可分為：室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人；按控制體系結(jié)構(gòu)來分，可分為:功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人；按功能和用途來分，可分為:醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等； 　　一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)。

10、移動機(jī)器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動性、靈活性。

11、 　　移動機(jī)器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人，融合了計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。

12、 2.應(yīng)用領(lǐng)域 移動機(jī)器人除用于宇宙探測、海洋開發(fā)和原子能等領(lǐng)域外，在工廠自動化、建筑、采礦、排險、、服務(wù)、農(nóng)業(yè)等方面也有廣泛的應(yīng)用前景。

本文分享完畢，希望對大家有所幫助。

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