研究人員創(chuàng)造了一種黃貂魚的機器人模擬，它由光敏大鼠心臟細胞驅動和引導。
這項工作展示了一種通過組織工程構建生物機器人的新方法。蝙蝠魚，包括黃貂魚，其特征是扁平的身體和從頭部伸出的長翼狀鰭。這些鰭從高能效的波浪中移動，并從鰭的前部向后部輻射，使蝙蝠在水中優(yōu)雅地滑行。受此設計啟發(fā)，Park Sung-Jin等人努力構建一個質量和效率相近的微型軟組織機器人。
他們創(chuàng)造了一個中性帶電的金色骨架，模仿黃貂魚的形狀，覆蓋著一層薄薄的彈性聚合物。在機器人射線的頂部，研究人員戰(zhàn)略性地排列了大鼠心肌細胞(肌肉細胞)。受到刺激時，心肌細胞向下收縮鰭。
由于需要第二層心肌細胞來刺激鰭的向上旋轉，研究人員將黃金骨架設計成可以儲存一些向下能量的形狀，然后細胞放松并釋放，使鰭上升。因此，研究人員可以使用光脈沖來控制機器人的運動，心肌細胞被基因工程改造以對光信號做出反應。
研究人員表示，不對稱的光脈沖可以用來將機器人向左或向右轉動，不同頻率的光可以用來控制其速度，如一系列視頻所示。這種方法足以引導機器人通過基本的障礙物路線。機器人黃貂魚含有大約20萬個心肌細胞，長16毫米，重量只有10克。
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