為什么機(jī)器人跑不過動物 研究人員發(fā)現(xiàn) Fontan 手術(shù)相關(guān)肝病背后的生物學(xué)原理 進(jìn)化生物學(xué)家表明雌性杜鵑的顏色變異是基于古代突變 在人工智能系統(tǒng)中模擬神經(jīng)退行性變和衰老 進(jìn)化如何優(yōu)化鳥類的磁傳感器 多樣性和生產(chǎn)力齊頭并進(jìn):科學(xué)家分享哪些森林可以適應(yīng)氣候變化 研究表明細(xì)胞擁有隱藏的通訊系統(tǒng) 保費不變,保障再升級!2024版“滬惠?!闭缴暇€ 進(jìn)一步拓寬受益人群、保障范圍 科學(xué)家揭示了增加哺乳期母親泌乳量的新途徑 經(jīng)過激光處理的軟木可吸收油脂 用于碳中和海洋清理 研究人員發(fā)現(xiàn)野生二粒小麥的自然變異具有廣譜抗病性 用于未來氣候中性化學(xué)品的細(xì)菌 研究人員開發(fā)基于鹵素多電子轉(zhuǎn)移的高能量密度水系電池 了解胃魚胃損失進(jìn)化的進(jìn)展 新工具包使分子動力學(xué)模擬更容易 研究人員報告物種間基因調(diào)控差異的機(jī)制 一種酶促合成潛在 RNA 療法的新方法 新方法可以探索未來電子離子對撞機(jī)中的膠子飽和度 小型剪切流穩(wěn)定 Z 箍縮聚變裝置創(chuàng)下電子溫度紀(jì)錄 新的小分子幫助科學(xué)家研究再生 全息顯示讓我們一睹沉浸式未來 合成用于圓偏振發(fā)光發(fā)射體的高效碳螺旋烯 打破微型實驗室的界限:使用聲波的新技術(shù)對納米粒子操縱具有影響 研究表明拯救西南極冰蓋還為時不晚 研究人員發(fā)現(xiàn)塑料食品包裝可能含有影響激素和新陳代謝的有害化學(xué)物質(zhì) 研究人員發(fā)現(xiàn)塑料食品包裝可能含有影響激素和新陳代謝的有害化學(xué)物質(zhì) 科學(xué)家改造普通實驗室冰箱 以更少的能量冷卻得更快 根據(jù)語言提示生成人體動作的新框架 子宮內(nèi)的壓力可能會影響面部發(fā)育 量子計算推動模擬向前發(fā)展 超輻射原子可以突破時間測量精確度的界限 大爆炸的新模型表明可見的宇宙和不可見的暗物質(zhì)共同進(jìn)化 研究團(tuán)隊開發(fā)出改善超薄材料性能的新想法 小因素對基因組編輯產(chǎn)生大影響 研究表明超薄二維材料可以旋轉(zhuǎn)可見光的偏振 研究人員發(fā)現(xiàn)了一種在原子水平的極端溫度下不會破裂的古怪金屬合金 人工智能和物理學(xué)相結(jié)合揭示了黑洞周圍爆發(fā)的耀斑的 3D 結(jié)構(gòu) 揭示了南極洲西部冰架正在融化的反饋循環(huán) 新研究顯示人工智能天氣預(yù)報可以捕捉重大風(fēng)暴的破壞路徑 新型 2D 材料以極高的精度和最小的損失操縱光 研究發(fā)現(xiàn)模擬微重力會影響睡眠和生理節(jié)律 天體物理學(xué)研究增進(jìn)了對伽馬射線爆發(fā)如何產(chǎn)生光的理解 普通抗生素可能有助于對抗呼吸道病毒感染 在銀河系中心發(fā)現(xiàn)第一顆毫秒脈沖星 電子攝像捕捉蛋白質(zhì)和脂質(zhì)之間的移動舞蹈 阿司匹林如何幫助預(yù)防結(jié)直腸癌的發(fā)生和進(jìn)展 研究發(fā)現(xiàn)人們認(rèn)為老年開始得比以前晚 研究表明軸突中線粒體的消耗如何直接導(dǎo)致蛋白質(zhì)積累 科學(xué)家創(chuàng)建迄今為止最大 最詳細(xì)的鳥類家譜 創(chuàng)新癌癥治療:安全增強(qiáng)免疫細(xì)胞對抗腫瘤
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為什么機(jī)器人跑不過動物

導(dǎo)讀 機(jī)器人工程師已經(jīng)工作了幾十年,并投入了數(shù)百萬美元的研究資金,試圖創(chuàng)造一種可以像動物一樣行走或奔跑的機(jī)器人。然而,事實仍然是,許多動...

機(jī)器人工程師已經(jīng)工作了幾十年,并投入了數(shù)百萬美元的研究資金,試圖創(chuàng)造一種可以像動物一樣行走或奔跑的機(jī)器人。然而,事實仍然是,許多動物能夠完成當(dāng)今機(jī)器人不可能完成的任務(wù)。

“角馬可以在崎嶇的地形上遷徙數(shù)千公里,山羊可以爬上真正的懸崖,找到根本不存在的立足點,而蟑螂可以失去一條腿而不會慢下來,”博士說。 Max Donelan,西蒙弗雷澤大學(xué)生物醫(yī)學(xué)生理學(xué)和運動機(jī)能學(xué)系教授。 “我們沒有任何機(jī)器人具有如此耐力、敏捷性和魯棒性。”

為了了解機(jī)器人落后于動物的原因并對其進(jìn)行量化,來自領(lǐng)先研究型大學(xué)的科學(xué)家和工程師組成的跨學(xué)科團(tuán)隊完成了對運行機(jī)器人各個方面的詳細(xì)研究,將它們與動物中的同類進(jìn)行比較,并在《科學(xué)機(jī)器人》上發(fā)表了一篇論文。該論文發(fā)現(xiàn),根據(jù)工程師使用的指標(biāo),與制造部件相比,生物部件的性能出奇地差。然而,動物的優(yōu)勢在于它們對這些成分的整合和控制。

除了多尼蘭之外,該團(tuán)隊還包括博士。 Sam Burden,華盛頓大學(xué)電氣與計算機(jī)工程系副教授; Tom Libby,SRI International 高級研究工程師; Kaushik Jayaram,科羅拉多大學(xué)博爾德分校 Paul M Rady 機(jī)械工程系助理教授;和佐治亞理工學(xué)院鄧恩家族物理和生物科學(xué)副教授西蒙·斯彭伯格(Simon Sponberg)。

研究人員分別研究了五個不同的“子系統(tǒng)”之一,這些子系統(tǒng)結(jié)合起來創(chuàng)造了一個跑步機(jī)器人——動力、框架、致動、傳感和控制——并將它們與生物等效系統(tǒng)進(jìn)行比較。此前,人們普遍認(rèn)為動物的表現(xiàn)優(yōu)于機(jī)器人一定是由于生物成分的優(yōu)越性。

“結(jié)果是,除了極少數(shù)例外,工程子系統(tǒng)的性能優(yōu)于生物子系統(tǒng),有時甚至遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過它們,”利比說。 “但非常非常清楚的是,如果你在整個系統(tǒng)層面將動物與機(jī)器人進(jìn)行比較,就運動而言,動物是驚人的。而機(jī)器人還沒有趕上。”

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