一家韓國(guó)公司最近向 50 名接受者展示了機(jī)器人假肢和假肢，從而引起了人們的關(guān)注。這些機(jī)器人輔助設(shè)備在支持先天性殘疾或經(jīng)歷過(guò)不幸事故的人的日常活動(dòng)方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。盡管有這些好處，但實(shí)現(xiàn)真正自然的運(yùn)動(dòng)對(duì)于這些機(jī)器人輔助設(shè)備來(lái)說(shuō)仍然是一個(gè)重大挑戰(zhàn)。
浦項(xiàng)科技大學(xué)(POSTECH)機(jī)械工程系和融合科學(xué)技術(shù)學(xué)院的 Keehoon Kim 教授和 Seoyoung Choi 博士(研究員)在解決這一問(wèn)題上做出了值得注意的貢獻(xiàn)。這個(gè)挑戰(zhàn)。
他們成功地將手腕旋轉(zhuǎn)模塊集成到機(jī)器人假肢中，允許更自然的運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)對(duì)用戶的身體造成壓力。他們的研究結(jié)果發(fā)表在《神經(jīng)工程與康復(fù)雜志》上。
假手為部分手部截肢的人提供了新的雙手。傳統(tǒng)的假肢雖然旨在替代受影響的區(qū)域，但通常在手腕運(yùn)動(dòng)能力方面存在局限性。這種靈活性的缺乏阻礙了患者自由移動(dòng)手腕，導(dǎo)致采取補(bǔ)償行為并增加手臂和上半身的壓力。
針對(duì)這一問(wèn)題，研究團(tuán)隊(duì)為一名在車禍中失去拇指和食指的患者量身定制了一款創(chuàng)新型假手。
這種先進(jìn)的假肢通過(guò)傳感器解釋向肌肉發(fā)出的信號(hào)并確定運(yùn)動(dòng)意圖來(lái)進(jìn)行操作。與傳統(tǒng)假肢不同的是，它配備了手腕旋轉(zhuǎn)模塊，使患者能夠享受不受限制的手腕運(yùn)動(dòng)。
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