由明斯特大學(xué)肌肉骨骼醫(yī)學(xué)中心的科學(xué)家 Maximilian Kückelhaus 博士和 Tobias Hirsch 教授領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)對(duì)人類進(jìn)行了首次完全由機(jī)器人支持的顯微外科手術(shù)。醫(yī)生們使用了一種創(chuàng)新的手術(shù)方法，將一種專為顯微手術(shù)設(shè)計(jì)的新型手術(shù)機(jī)器人與機(jī)器人顯微鏡聯(lián)網(wǎng)。這種方法使手術(shù)外科醫(yī)生可以完全離開手術(shù)區(qū)域。與明斯特大學(xué)醫(yī)院和霍恩海德?？圃\所合作將機(jī)器人用于臨床研究。
專家們已經(jīng)使用這種方法兩個(gè)月了。到目前為止，已經(jīng)成功執(zhí)行了五項(xiàng)操作，接下來還會(huì)進(jìn)行更多操作。“這種新的操作方法使我們能夠以比傳統(tǒng)操作技術(shù)更高的精細(xì)度和精確度工作，”Maximilian Kückelhaus 說。“因此，更少的組織被破壞，患者恢復(fù)得更快。”
例如，專家們將這種方法用于需要復(fù)雜乳房重建的乳腺癌患者，或者在患者需要組織移植的事故發(fā)生后。借助機(jī)器人和機(jī)器人顯微鏡，顯微外科醫(yī)生可以連接最精細(xì)的解剖結(jié)構(gòu)，例如血管、神經(jīng)或淋巴管，這些結(jié)構(gòu)通常只有 0.3 毫米的直徑。
在手術(shù)過程中，機(jī)器人——即所謂的 Symani Surgical System——通過電磁場(chǎng)和操縱桿采用人類手部動(dòng)作。機(jī)器人通過微型儀器執(zhí)行手術(shù)外科醫(yī)生的動(dòng)作，尺寸減少了多達(dá) 20 倍，這樣做完全消除了(人)手上的任何顫抖。
機(jī)器人顯微鏡連接到手術(shù)機(jī)器人，該顯微鏡通過帶有兩個(gè)高分辨率顯示器的 3D 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)耳機(jī)顯示正在手術(shù)的區(qū)域。這款耳機(jī)包含一個(gè)雙筒望遠(yuǎn)鏡，能夠?qū)F(xiàn)實(shí)世界與虛擬信息相結(jié)合。通過這種方式，可以記錄外科醫(yī)生的頭部運(yùn)動(dòng)并將其傳輸給機(jī)器人，從而在手術(shù)區(qū)域上實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的視角。此外，手術(shù)外科醫(yī)生無需用手即可訪問各種菜單并使用機(jī)器人執(zhí)行功能。
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