由明斯特大學肌肉骨骼醫(yī)學中心的科學家 Maximilian Kückelhaus 博士和 Tobias Hirsch 教授領(lǐng)導的一個團隊對人類進行了首次完全由機器人支持的顯微外科手術(shù)。醫(yī)生們使用了一種創(chuàng)新的手術(shù)方法，將一種專為顯微手術(shù)設(shè)計的新型手術(shù)機器人與機器人顯微鏡聯(lián)網(wǎng)。這種方法使手術(shù)外科醫(yī)生可以完全離開手術(shù)區(qū)域。與明斯特大學醫(yī)院和霍恩海德專科診所合作將機器人用于臨床研究。
專家們已經(jīng)使用這種方法兩個月了。到目前為止，已經(jīng)成功執(zhí)行了五項操作，接下來還會進行更多操作。“這種新的操作方法使我們能夠以比傳統(tǒng)操作技術(shù)更高的精細度和精確度工作，”Maximilian Kückelhaus 說。“因此，更少的組織被破壞，患者恢復得更快。”
例如，專家們將這種方法用于需要復雜乳房重建的乳腺癌患者，或者在患者需要組織移植的事故發(fā)生后。借助機器人和機器人顯微鏡，顯微外科醫(yī)生可以連接最精細的解剖結(jié)構(gòu)，例如血管、神經(jīng)或淋巴管，這些結(jié)構(gòu)通常只有 0.3 毫米的直徑。
在手術(shù)過程中，機器人——即所謂的 Symani Surgical System——通過電磁場和操縱桿采用人類手部動作。機器人通過微型儀器執(zhí)行手術(shù)外科醫(yī)生的動作，尺寸減少了多達 20 倍，這樣做完全消除了(人)手上的任何顫抖。
機器人顯微鏡連接到手術(shù)機器人，該顯微鏡通過帶有兩個高分辨率顯示器的 3D 增強現(xiàn)實耳機顯示正在手術(shù)的區(qū)域。這款耳機包含一個雙筒望遠鏡，能夠?qū)F(xiàn)實世界與虛擬信息相結(jié)合。通過這種方式，可以記錄外科醫(yī)生的頭部運動并將其傳輸給機器人，從而在手術(shù)區(qū)域上實現(xiàn)更復雜的視角。此外，手術(shù)外科醫(yī)生無需用手即可訪問各種菜單并使用機器人執(zhí)行功能。
標簽：
免責聲明：本文由用戶上傳，與本網(wǎng)站立場無關(guān)。財經(jīng)信息僅供讀者參考，并不構(gòu)成投資建議。投資者據(jù)此操作，風險自擔。 如有侵權(quán)請聯(lián)系刪除！