導讀 研究人員推出了世界上第一個嬰兒外骨骼,旨在幫助患有脊髓性肌萎縮癥(一種退行性疾病)的兒童。該裝置重 12 公斤,由鋁和鈦制成,旨在幫助...
研究人員推出了世界上第一個嬰兒外骨骼,旨在幫助患有脊髓性肌萎縮癥(一種退行性疾病)的兒童。該裝置重 12 公斤,由鋁和鈦制成,旨在幫助患者行走——在某些情況下,這是第一次。
它還可用于醫(yī)院物理治療,以防止與脊髓性肌萎縮癥相關的活動能力喪失相關的副作用。該技術已獲得 CSIC(西班牙國家研究委員會)及其技術業(yè)務部門 Marsi Bionics 聯(lián)合申請的專利和許可,目前正處于臨床前階段。
支架由長支撐桿或矯形器組成,可調整以適合兒童的腿部和軀干。關節(jié)中的一系列電機模仿人類肌肉,為孩子提供直立和行走所需的力量。最后,一系列傳感器、運動控制器和續(xù)航時間為 5 小時的電池構成了整個系統(tǒng)。
“開發(fā)這種類型的兒科外骨骼的第一個缺點是,脊髓性肌肉萎縮等神經肌肉疾病的癥狀會隨著時間的推移而變化,關節(jié)和身體的變化一樣多。這就是為什么擁有能夠獨立適應的外骨骼是至關重要的“我們的模型包括智能關節(jié),可以自動改變支具的剛度,并在需要時適應每個孩子的癥狀。”CSIC/馬德里理工大學自動與機器人中心的 Elena Garcia 解釋道。
該外骨骼面向 3 至 14 歲的兒童。每條腿有五個電機(每個電機都需要自己的空間來發(fā)揮作用),因此每條腿的最小可能長度受到限制。此外,三歲以下兒童的不自主身體運動的不可預測性迫使研究人員為該設備設定了較低的年齡限制。在其他疾病中,不限制任何關節(jié)運動,因此需要更少的電機,因此可以構建更小的框架,”加西亞補充道。
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