智能機器人簡介資料（智能機器人簡介）

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1、機器人 概述實用上，機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。

2、機器人可接受人類指揮，也可以執(zhí)行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。

3、機器人執(zhí)行的是取代或是協(xié)助人類工作的工作，例如制造業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

4、機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。

5、目前在工業(yè)、醫(yī)學甚至軍事等領域中均有重要用途。

6、歐美國家認為：機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。

7、日本人認為“機器人就是任何高級的自動機械”，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。

8、因此，很多日本人概念中的機器人，并不是歐美人所定義的。

9、 現(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。

10、一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。

11、聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。

12、” 機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。

13、因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

14、機器人發(fā)展簡史1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，創(chuàng)造出“機器人”這個詞。

15、1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。

16、它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務活還差得遠。

17、但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

18、1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。

19、雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學術界默認的研發(fā)原則。

20、1948年 諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規(guī)律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

21、1954年 美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人，并注冊了專利。

22、這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

23、1956年 在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。

24、這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。

25、1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。

26、隨后，成立了世界上第一家機器人制造工廠——Unimation公司。

27、由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機器人之父”。

28、1962年 美國AMF公司生產出“VERSTRAN”(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

29、1962年-1963年傳感器的應用提高了機器人的可操作性。

30、人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統(tǒng)。

31、1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。

32、Beast已經能通過聲納系統(tǒng)、光電管等裝置，根據環(huán)境校正自己的位置。

33、20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續(xù)成立了機器人實驗室。

34、美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發(fā)。

35、1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。

36、它帶有視覺傳感器，能根據人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大。

37、Shakey可以算是世界第一臺智能機器人，拉開了第三代機器人研發(fā)的序幕。

38、1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發(fā)出第一臺以雙腳走路的機器人。

39、加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父”。

40、日本專家一向以研發(fā)仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

41、1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。

42、1978年 美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，這標志著工業(yè)機器人技術已經完全成熟。

43、PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

44、1984年 英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。

45、同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。

46、1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。

47、1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。

48、2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。

49、Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機器人。

50、2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。

51、 機器人的定義在科技界，科學家會給每一個科技術語一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。

52、原因之一是機器人還在發(fā)展，新的機型，新的功能不斷涌現(xiàn)。

53、根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學問題。

54、就像機器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。

55、也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

56、操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。

57、程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

58、示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

59、數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業(yè)。

60、感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

61、適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

62、學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。

63、智能機器人：以人工智能決定其行動的人。

64、我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

65、所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。

66、而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。

67、在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

68、目前，國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。

69、空中機器人又叫無人機，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰(zhàn)經驗最豐富的領域。

70、80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。

本文分享完畢，希望對大家有所幫助。

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