新澤西州的一個研究小組審查了機(jī)器人外骨骼設(shè)備對后天性腦損傷患者行走恢復(fù)影響的證據(jù)，并為評估此類設(shè)備制定了嚴(yán)格研究所需的系統(tǒng)框架。開放獲取文章“用于后天性腦損傷中地上行走恢復(fù)的下肢機(jī)器人外骨骼裝置——綜述”發(fā)表在《神經(jīng)機(jī)器人學(xué)前沿》上。
作者是凱斯勒基金會移動與康復(fù)工程研究中心的 Kiran Karunakaran 博士、Sai Pamula、Caitlyn Bach、Soha Saleh 博士和 Karen Nolan 博士，以及 Eliana Legelen ，文學(xué)碩士，來自蒙特克萊爾州立大學(xué)。
獲得性腦損傷被定義為腦癱、創(chuàng)傷性腦損傷或中風(fēng)。該綜述重點(diǎn)關(guān)注 57 項(xiàng)已發(fā)表的可穿戴機(jī)器人外骨骼設(shè)備地面訓(xùn)練研究。該手稿對各種設(shè)備的治療效果的臨床和臨床前研究進(jìn)行了全面的回顧。
“盡管機(jī)器人外骨骼設(shè)計(jì)和技術(shù)取得了快速進(jìn)展，但此類設(shè)備的功效尚未得到充分了解。這項(xiàng)綜述為了解機(jī)器人康復(fù)研究中目前存在的知識差距奠定了基礎(chǔ)，”主要作者兼通訊作者 Karunakaran 博士說道。設(shè)備之間的許多變量以及獲得性腦損傷的臨床特征。
“例如，這些設(shè)備的控制機(jī)制差異很大，這對培訓(xùn)的提供方式有重大影響，”她補(bǔ)充道。“影響恢復(fù)軌跡的其他因素也存在很大差異，包括這些設(shè)備的訓(xùn)練時間、持續(xù)時間、劑量和強(qiáng)度。”
共同作者、移動與康復(fù)工程研究中心副主任兼康復(fù)中心主任 Karen J. Nolan 博士表示，為未來的研究制定框架需要一種基于診斷、恢復(fù)階段和領(lǐng)域的綜合方法。獲得性腦損傷活動實(shí)驗(yàn)室。諾蘭博士說：“通過這種方法，我們將找到使用下肢機(jī)器人外骨骼來改善患有后天性腦損傷的個體的活動能力的最佳方法。”
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