在截肢者精神控制假肢的一項重大進展中,密歇根大學的研究人員已經從手臂神經中挖掘出微弱的潛在信號,并放大它們,以實現對機器人手的實時、直觀、手指水平的控制。
為了實現這一目標,研究人員開發(fā)了一種馴服喜怒無常神經末梢的方法,將粗神經束分離成更小的纖維,從而實現更精確的控制,并放大通過這些神經的信號。該方法涉及微小的肌肉移植和從腦機接口領域借來的機器學習算法。
“這是多年來截肢患者運動控制的最大進步,”Paul Cederna說,他是UM醫(yī)學院Robert Oneal大學整形外科教授,也是生物醫(yī)學工程教授。
“我們開發(fā)了一種技術,利用患者殘肢的神經對假肢裝置進行個人手指控制。有了它,我們已經能夠提供世界上最先進的假肢控制。
Cederna與UM工程學院生物醫(yī)學工程副教授Cindy Chestek共同領導這項研究。在4月<>日發(fā)表在《科學轉化醫(yī)學》上的一篇論文中,他們描述了四名研究參與者使用Mobius Bionics LUKE臂的結果。
直觀的假肢控制在第一次嘗試時有效
“你可以讓假手做很多事情,但這并不意味著人憑直覺控制它。不同之處在于,當它第一次嘗試時,只需考慮一下,這就是我們的方法所提供的,“切斯特克說。“這在我們第一次嘗試時就奏效了。參與者沒有學習。所有的學習都發(fā)生在我們的算法中。這與其他方法不同。
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