導讀 在截肢者精神控制假肢的一項重大進展中，密歇根大學的研究人員已經從手臂神經中挖掘出微弱的潛在信號，并放大它們，以實現(xiàn)對機器人手的實時
在截肢者精神控制假肢的一項重大進展中，密歇根大學的研究人員已經從手臂神經中挖掘出微弱的潛在信號，并放大它們，以實現(xiàn)對機器人手的實時、直觀、手指水平的控制。
為了實現(xiàn)這一目標，研究人員開發(fā)了一種馴服喜怒無常神經末梢的方法，將粗神經束分離成更小的纖維，從而實現(xiàn)更精確的控制，并放大通過這些神經的信號。該方法涉及微小的肌肉移植和從腦機接口領域借來的機器學習算法。
“這是多年來截肢患者運動控制的最大進步，”Paul Cederna說，他是UM醫(yī)學院Robert Oneal大學整形外科教授，也是生物醫(yī)學工程教授。
“我們開發(fā)了一種技術，利用患者殘肢的神經對假肢裝置進行個人手指控制。有了它，我們已經能夠提供世界上最先進的假肢控制。
Cederna與UM工程學院生物醫(yī)學工程副教授Cindy Chestek共同領導這項研究。在4月<>日發(fā)表在《科學轉化醫(yī)學》上的一篇論文中，他們描述了四名研究參與者使用Mobius Bionics LUKE臂的結果。
直觀的假肢控制在第一次嘗試時有效
“你可以讓假手做很多事情，但這并不意味著人憑直覺控制它。不同之處在于，當它第一次嘗試時，只需考慮一下，這就是我們的方法所提供的，“切斯特克說。“這在我們第一次嘗試時就奏效了。參與者沒有學習。所有的學習都發(fā)生在我們的算法中。這與其他方法不同。
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