導讀 人們可能認為柔軟度是理所當然的，但它在許多行為和互動中發(fā)揮著至關重要的作用——從判斷鱷梨的成熟度到進行醫(yī)療檢查，或者握住親人的手。...
人們可能認為柔軟度是理所當然的，但它在許多行為和互動中發(fā)揮著至關重要的作用——從判斷鱷梨的成熟度到進行醫(yī)療檢查，或者握住親人的手。但理解和再現(xiàn)柔軟感知是具有挑戰(zhàn)性的，因為它涉及如此多的感覺和認知過程。
機器人研究人員試圖用觸覺設備來解決這一挑戰(zhàn)，但之前的嘗試并沒有區(qū)分柔軟度感知的兩個主要要素：皮膚線索(來自指尖皮膚的感覺反饋)和動覺線索(關于施加在手指上的力大小的反饋)。指關節(jié))。
“如果你用指尖按壓棉花糖，很容易看出它是軟的。但如果你將一塊硬餅干放在棉花糖上面并再次按壓，你仍然可以看出軟棉花糖在下面，即使你的指尖正在接觸堅硬的表面，”博士 Mustafa Mete 解釋道。工程學院可重構機器人實驗室的學生。“我們想看看是否可以創(chuàng)建一個可以做同樣事情的機器人平臺。”
Jamie Paik 領導的 RRL 憑借 SORI(柔和度渲染接口)實現(xiàn)了這一目標。通過解耦皮膚和動覺線索，SORI 忠實地再現(xiàn)了一系列真實材料的柔軟度，填補了機器人領域的空白，并實現(xiàn)了從深海探索到機器人輔助手術等許多柔軟感覺至關重要的應用。
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