導讀 海南大學科學家的一篇研究論文提出了FSS-eq2Seq作為下肢輔助設(shè)備步態(tài)協(xié)同建模的兩階段策略，以實現(xiàn)協(xié)同和用戶自適應的軌跡，從而改善人機交...
海南大學科學家的一篇研究論文提出了FSS-eq2Seq作為下肢輔助設(shè)備步態(tài)協(xié)同建模的兩階段策略，以實現(xiàn)協(xié)同和用戶自適應的軌跡，從而改善人機交互。
這篇新研究論文于7月3日發(fā)表在《Cyborg and Bionic Systems》雜志上，指出Seq2Seq在肢體間和肢體內(nèi)協(xié)同建模方面均優(yōu)于LSTM、RNN和GRU。此外，F(xiàn)S顯著提高了Seq2Seq的建模性能。
步態(tài)協(xié)同的概念提供了新穎的人機界面，并已應用于下肢輔助設(shè)備的控制，例如動力假肢和外骨骼。具體而言，基于步態(tài)協(xié)同，輔助設(shè)備可以根據(jù)患者健全部位的運動，為受影響或缺失的部位精確生成/預測適當?shù)膮⒖架壽E。
步態(tài)協(xié)同方法需要最優(yōu)建模，即對特征(輸入)進行最優(yōu)組合，以實現(xiàn)協(xié)同軌跡，從而改善人機交互。然而，以前的研究缺乏對協(xié)同建模最優(yōu)方法的深入討論。此外，特征選擇(FS)對于降低數(shù)據(jù)維度和提高建模質(zhì)量至關(guān)重要，但在以前的研究中卻常常被忽視。
海南大學教授、這項研究的作者梁鳳艷解釋說：“在為不同患者設(shè)計和生成用戶、時間和相位自適應和協(xié)同的參考軌跡時，主動輔助設(shè)備的控制是一個關(guān)鍵且具有挑戰(zhàn)性的問題。”
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