德克薩斯大學(xué)阿靈頓分校的航空工程師正在與行業(yè)合作伙伴合作，開(kāi)發(fā)自動(dòng)飛行器的控制系統(tǒng)，以提高其安全性并檢測(cè)結(jié)構(gòu)問(wèn)題。
機(jī)械與航空航天工程系副教授 Animesh Chakravarthy 已從 Galaxy Unmanned Systems LLC 獲得 333,000 美元的資金，用于開(kāi)發(fā)允許飛艇自主運(yùn)行的控制系統(tǒng)，最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)城市空中機(jī)動(dòng)性。 UTA 航空航天工程教授 Kamesh Subbarao 是該項(xiàng)目的聯(lián)合首席研究員。 UTA 和 Galaxy Unmanned Systems 從空軍獲得了總計(jì) 900,000 美元的第一階段和第二階段小型企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)讓資金。
近 20 年來(lái)一直在北德克薩斯州建造充滿(mǎn)氦氣的電動(dòng)推進(jìn)飛艇的 Galaxy Unmanned Systems 將建造 35 英尺長(zhǎng)的飛艇結(jié)構(gòu)。Chakravarthy 和 Subbarao 將為飛艇配備算法、軟件和一套傳感器，包括多個(gè)激光雷達(dá)、視覺(jué)相機(jī)和空氣數(shù)據(jù)傳感器，為飛艇提供完整的全方位態(tài)勢(shì)感知。傳感器融合算法輸入到引導(dǎo)、控制和估計(jì)算法中，使飛艇能夠執(zhí)行具有防撞能力的自主導(dǎo)航。
“在這個(gè)項(xiàng)目上與 Galaxy 這樣的行業(yè)合作伙伴合作令人興奮，”Chakravarthy 說(shuō)。“我們將找出每個(gè)傳感器的最佳位置，將它們?nèi)诤显谝黄鸩⑺鼈冞B接到制導(dǎo)系統(tǒng)。我們還將在系統(tǒng)安裝之前對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，以確保它在飛艇上的無(wú)縫使用。”
在未來(lái)的某個(gè)時(shí)候，自主飛艇最終可用于運(yùn)送貨物或乘客。但它能夠保持懸停、保持一致的高度和轉(zhuǎn)彎，使其最適合海岸警衛(wèi)隊(duì)和邊境巡邏隊(duì)等客戶(hù)。
Galaxy Unmanned Systems 提供與無(wú)人機(jī)系統(tǒng)相關(guān)的廣泛服務(wù)，包括概念、設(shè)計(jì)、制造、認(rèn)證、測(cè)試、有效載荷配置、子系統(tǒng)集成、文檔、培訓(xùn)和運(yùn)營(yíng)。
Chakravarthy 還與位于德克薩斯州 Celina 的 CAD/CAM Systems 合作設(shè)計(jì)了一個(gè)系統(tǒng)，用于檢查洛克希德馬丁公司位于沃思堡的生產(chǎn)設(shè)施中的 F-35 戰(zhàn)斗機(jī)。他正在編寫(xiě)一種算法，讓配備掃描儀的無(wú)人機(jī)圍繞 F-35 戰(zhàn)斗機(jī)執(zhí)行自主軌道運(yùn)行，以掃描其結(jié)構(gòu)損壞或缺陷。
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