即使對于最穩(wěn)定的手來說，使用標準手術(shù)器械在大腦迷宮般的脈管系統(tǒng)中導(dǎo)航也是非常具有挑戰(zhàn)性的。但在一些機器人的幫助下，腦外科醫(yī)生可能會更輕松地進行手術(shù)。
約翰霍普金斯大學(xué)和馬里蘭大學(xué)的研究人員為軟機器人工具和控制系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)，該系統(tǒng)可以為外科醫(yī)生提供前所未有的大腦內(nèi)可操作性。
最近發(fā)表在《國際計算機輔助放射學(xué)和外科雜志》上的一項研究表明，新系統(tǒng)既直觀又高度準確。早期結(jié)果表明，隨著進一步發(fā)展，機器人有一天可以加速并提高針對危及生命的腦動脈瘤和其他嚴重疾病的微創(chuàng)手術(shù)的療效。
治療腦動脈瘤(一種凸出并充滿血液的薄弱血管)的常見方法之一是將一根稱為導(dǎo)管的塑料管穿過動脈(通常位于腹股溝)，目的是在不損傷血管的情況下到達并封閉動脈瘤。沿途造成任何穿孔。
為了解決脈管系統(tǒng)的扭曲問題，醫(yī)生可以在插入導(dǎo)管之前將其尖端彎曲到所需的方向。然后，他們用手根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)導(dǎo)管，同時將其推向動脈瘤。但這種方法有一個明顯的缺點。
該研究的合著者、機械學(xué)教授 Ryan Sochol 博士表示：“使用普通導(dǎo)管，一旦插入，就無法根據(jù)需要將尖端向不同方向彎曲，如果難以觸及動脈瘤，就會出現(xiàn)麻煩。”馬里蘭大學(xué)工程系。“這個特殊問題在神經(jīng)外科醫(yī)生和其他進行血管內(nèi)介入治療的人中似乎非常一致。”
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