康奈爾大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種機(jī)器人喂養(yǎng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)和多模態(tài)傳感來(lái)安全地為行動(dòng)能力嚴(yán)重受限的人提供食物，包括脊髓損傷、腦癱和多發(fā)性硬化癥患者。
康奈爾大學(xué)安·S·鮑爾斯學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)助理教授 Tapomayukh“Tapo”Bhattacharjee 表示：“用機(jī)器人給行動(dòng)能力嚴(yán)重受限的人喂食很困難，因?yàn)樵S多人無(wú)法向前傾斜，需要將食物直接放入嘴里。”計(jì)算和信息科學(xué)博士以及系統(tǒng)背后的高級(jí)開(kāi)發(fā)人員。 “當(dāng)為患有其他復(fù)雜疾病的人提供食物時(shí)，挑戰(zhàn)會(huì)加劇。”
3 月 11 日至 14 日在科羅拉多州博爾德舉行的人類(lèi)機(jī)器人交互會(huì)議上發(fā)表了一篇關(guān)于該系統(tǒng)的論文，“感覺(jué)咬合：使用穩(wěn)健的口腔感知和物理交互感知控制的機(jī)器人輔助口腔內(nèi)咬合轉(zhuǎn)移” 。它獲得了最佳論文榮譽(yù)獎(jiǎng)，而研究團(tuán)隊(duì)更廣泛的機(jī)器人喂食系統(tǒng)的演示則獲得了最佳演示獎(jiǎng)。
作為輔助機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，Bhattacharjee 和他的 EmPRISE 實(shí)驗(yàn)室花了數(shù)年時(shí)間向機(jī)器傳授人類(lèi)進(jìn)食的復(fù)雜過(guò)程。教機(jī)器是一項(xiàng)復(fù)雜的挑戰(zhàn)——從識(shí)別盤(pán)子上的食物、拿起它們，然后將其轉(zhuǎn)移到護(hù)理對(duì)象的嘴里。
“從器具到口腔內(nèi)部的最后 5 厘米非常具有挑戰(zhàn)性，”Bhattacharjee 說(shuō)。
Bhattacharjee 說(shuō)，一些護(hù)理接受者的張口可能非常有限，小于 2 厘米，而另一些人則可能會(huì)意外地出現(xiàn)不自主的肌肉痙攣，即使器具在嘴里也是如此。此外，有些人只能在口腔內(nèi)的特定位置咬食物，他們通過(guò)用舌頭推動(dòng)器具來(lái)表示這一點(diǎn)，他說(shuō)。
該論文的主要作者、該領(lǐng)域的博士生拉賈特·庫(kù)馬爾·杰納馬尼 (Rajat Kumar Jenamani) 表示：“當(dāng)前的技術(shù)只會(huì)看一個(gè)人的臉部一次，并假設(shè)他們會(huì)保持靜止，但事實(shí)往往并非如此，而且對(duì)護(hù)理接受者來(lái)說(shuō)可能會(huì)受到很大限制。”計(jì)算機(jī)科學(xué)。
標(biāo)簽：
免責(zé)聲明：本文由用戶(hù)上傳，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除！