不僅僅依賴(lài)視覺(jué)而是模仿觸摸感的腦機(jī)接口，極大地改善了四肢癱瘓者用大腦控制的機(jī)器人肢體操縱物體的能力。
參與者以與健全人相當(dāng)?shù)乃綀?zhí)行了各種任務(wù)。由腦機(jī)接口(BCI)控制的假肢設(shè)備可以測(cè)量植入的電極與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的大腦活動(dòng)，并將其轉(zhuǎn)化為對(duì)機(jī)器人肢體的有意識(shí)控制，從而使一些癱瘓的用戶(hù)能夠恢復(fù)功能性運(yùn)動(dòng)。但是，BCI控制系統(tǒng)的使用受到限制。他們通常僅依靠視覺(jué)提示，而缺乏能夠感覺(jué)到被抓物體的關(guān)鍵感官反饋。
為了解決這個(gè)問(wèn)題，Sharlene Flesher等人。在BCI中增加了一個(gè)傳入通道，以模仿來(lái)自手部皮膚的感覺(jué)輸入，從而形成一個(gè)既“讀取”又“寫(xiě)入”大腦信息的系統(tǒng)。Flesher等。的雙向BCI從大腦的運(yùn)動(dòng)皮層讀取神經(jīng)活動(dòng)，以控制機(jī)械臂。同時(shí)，機(jī)械手“皮膚”上的傳感器會(huì)重新編碼它所經(jīng)歷的機(jī)械力，并通過(guò)皮內(nèi)顯微模擬將其傳遞回體感皮層，從而使用戶(hù)能夠感覺(jué)到觸覺(jué)，就像它們是由自己的手所產(chǎn)生的一樣。這項(xiàng)研究的男性參與者是28歲的人，他在10年前受傷。借助新的BCI，他極大地縮短了一系列上肢評(píng)估的試驗(yàn)時(shí)間，這些評(píng)估涉及移動(dòng)不同形狀的物體，包括將一個(gè)裝滿(mǎn)桌子右側(cè)紙和塑料的杯子倒入一個(gè)左側(cè)的空杯子中。在所有任務(wù)中，與沒(méi)有BCI提供觸覺(jué)反饋的相同工作相比，他的時(shí)間減少了一半，從20.9秒的中位時(shí)間減少到10.2秒。“ Flesher的結(jié)果等。開(kāi)辟了許多途徑，包括可能推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)和將觸覺(jué)人造皮膚發(fā)展為臨床用途，以解決有關(guān)通過(guò)非生物傳感器增強(qiáng)人類(lèi)能力的超人類(lèi)主義問(wèn)題，” Aldo Faisal在相關(guān)的《 Perspective》中寫(xiě)道。
標(biāo)簽： 機(jī)械臂
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