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研究人員開發(fā)輔助機器人以防止跌倒并協(xié)助老年人進行物理治療

新加坡南洋理工大學 (NTU Singapore) 和陳篤生醫(yī)院 (TTSH) 的研究人員開發(fā)了一種可穿戴輔助機器人,可以在跌倒發(fā)生之前檢測和預防跌倒,從而降低用戶受傷的風險。

機器人的開發(fā),也可用于幫助患者從受傷中康復,是由國家機器人計劃推動的,這是一個多機構的國家計劃,著眼于差異化機器人推動者和解決方案的端到端開發(fā)在新加坡,從資助研發(fā)到促進翻譯和采用伙伴關系,以最大限度地提高社會經濟影響。

該機器人被稱為移動機器人平衡助手或 MRBA(發(fā)音為“Mister-Bah”),該機器人使用其內置傳感器即時檢測到失去平衡,并通過佩戴在用戶臀部周圍的附加安全帶抓住用戶。

該設備還將幫助行走和平衡有困難的用戶從坐姿安全地站起來,并從站姿安全地坐下。它還使用深度感應攝像頭觀察用戶的動作,而其機器學習算法實時估計用戶的平衡狀態(tài),以更好地預測未來的任何不平衡或跌倒。

人體平衡控制系統(tǒng)會隨著年齡的增長而退化。神經系統(tǒng)疾病和損傷、踝關節(jié)扭傷、脊柱側彎或四肢缺失等肌肉骨骼問題以及眩暈等情況會加劇這種情況。這種失去平衡控制通常會導致跌倒,尤其是老年人。

根據世界衛(wèi)生組織的數據,跌倒是全球意外或非故意傷害致死的第二大原因。在新加坡,跌倒占受傷相關死亡人數的 40%。

旨在在機構和家庭環(huán)境中使用最少的護理人員幫助,它可以幫助行動不便或行動不便的人完成日常任務,例如進出電梯、開門、穿衣、執(zhí)行簡單的廚房雜務和任務比如給植物澆水。

MRBA 由新加坡康復研究所 (RRIS) 的一組研究人員、工程師和數據專家與 TTSH 的臨床醫(yī)生和研究人員共同開發(fā)。RRIS 由南大李光前醫(yī)學院主辦,于 2016 年由南大新加坡、科學、技術和研究機構 (A*STAR) 和國家醫(yī)療保健集團 (NHG) 成立。

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