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機(jī)器人技術(shù)和計(jì)算機(jī)導(dǎo)航在脊柱手術(shù)中的應(yīng)用正在迅速擴(kuò)大

導(dǎo)讀 據(jù)特殊外科醫(yī)院 (HSS) 的脊柱外科醫(yī)生Darren R Lebl 醫(yī)學(xué)博士、MBA 稱,越來(lái)越多的醫(yī)院和脊柱外科醫(yī)生正在采用該技術(shù),旨在提高精確

據(jù)特殊外科醫(yī)院 (HSS) 的脊柱外科醫(yī)生Darren R. Lebl 醫(yī)學(xué)博士、MBA 稱,越來(lái)越多的醫(yī)院和脊柱外科醫(yī)生正在采用該技術(shù),旨在提高精確度、準(zhǔn)確性和可預(yù)測(cè)性。

他認(rèn)為這些技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)臨界點(diǎn)。“我認(rèn)為它們足以大大改善我們?cè)谖?chuàng)手術(shù)方面所做的工作,”Lebl 博士說(shuō)。“在我自己的實(shí)踐中,我已經(jīng)看到了患者住院時(shí)間更短、活動(dòng)更快、愈合時(shí)間更短的好處。”

實(shí)施新技術(shù)的主要障礙包括在手術(shù)室 (OR) 中的額外時(shí)間以及對(duì)椎弓根螺釘準(zhǔn)確放置的擔(dān)憂。許多脊柱手術(shù)需要使用椎弓根螺釘?shù)扔布?lái)穩(wěn)定脊柱,精確定位至關(guān)重要。

HSS 的 Lebl 博士及其同事發(fā)起了一項(xiàng)研究,以評(píng)估機(jī)器人和導(dǎo)航輔助技術(shù)在螺釘置入中的準(zhǔn)確性。他們還著手確定手術(shù)室所需的額外時(shí)間,并指出手術(shù)團(tuán)隊(duì)在實(shí)施新系統(tǒng)時(shí)需要學(xué)習(xí)曲線。

這項(xiàng)名為“成人退行性脊柱手術(shù)中的 K 無(wú)線機(jī)器人和導(dǎo)航輔助椎弓根螺釘置入術(shù)”的研究今天在美國(guó)骨科醫(yī)師學(xué)會(huì) (AAOS) 2021 年年會(huì)上發(fā)表。結(jié)果還發(fā)表在2021 年 6 月的《脊柱外科雜志》上。

“我們的主要發(fā)現(xiàn)是螺釘定位非常準(zhǔn)確,將這些技術(shù)應(yīng)用于實(shí)踐所需的額外時(shí)間很少,”Lebl 博士指出。“在我們的研究中,機(jī)器人螺釘放置的速度在前幾種情況下有所改善。”

該研究包括 65 名患有腰椎退行性病變的成年患者(平均年齡為 59 歲),他們?cè)?2019 年 6 月至 2020 年 7 月期間接受了機(jī)器人導(dǎo)航的后路脊柱融合術(shù)??偣灿?jì)劃了 364 例器械化椎弓根螺釘植入物。一位整形外科醫(yī)生使用 Medtronic Mazor X Stealth Edition 系統(tǒng)進(jìn)行了手術(shù)。

記錄手術(shù)室中的機(jī)器人/導(dǎo)航時(shí)間、螺釘放置時(shí)間和定位時(shí)間。螺釘置入后,所有患者均進(jìn)行術(shù)中 3D 透視,并將螺釘軌跡與術(shù)前 CT 圖像進(jìn)行比較。記錄了從機(jī)器人導(dǎo)航轉(zhuǎn)換為 k 線或手繪技術(shù)的原因。

“研究中的脊柱外科醫(yī)生有超過(guò) 10 年的經(jīng)驗(yàn),并使用以前的技術(shù)放置了數(shù)千顆螺釘,因此如果確定機(jī)器人輔助置入螺釘是不可能的,他有其他選擇,”Fedan Avrumova 說(shuō), BS, HSS Spine Service 的研究助理。“需要注意的是,機(jī)器人可以成為有價(jià)值的‘助手’,但不能取代手術(shù)經(jīng)驗(yàn)和良好的判斷力。”

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