生物醫(yī)學(xué)工程與影像科學(xué)學(xué)院研究人員的一篇文獻(xiàn)綜述充實(shí)了目前阻止機(jī)器人手術(shù)擴(kuò)散的關(guān)鍵問題，特別是它們在大腦圖像引導(dǎo)介入手術(shù)中的應(yīng)用。
還強(qiáng)調(diào)了未來成功的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)。
研究人員通過觀察機(jī)器人系統(tǒng)在介入神經(jīng)放射學(xué)中的應(yīng)用對文獻(xiàn)進(jìn)行了系統(tǒng)回顧——圖像引導(dǎo)的介入手術(shù)使用血管中的設(shè)備來治療腦部疾病，例如治療動脈瘤(血管中形成的水??泡)如果它們破裂，可能會導(dǎo)致災(zāi)難性出血。另一個程序是中風(fēng)中的凝塊清除。血塊清除，稱為機(jī)械血栓切除術(shù)，是為了阻止大腦的那個區(qū)域死亡。
發(fā)表在《神經(jīng)介入外科雜志》上的研究人員發(fā)現(xiàn)的主要問題之一是機(jī)器人系統(tǒng)只能完成介入神經(jīng)放射學(xué)程序的一小部分，需要大量的人工輸入。
例如，一些系統(tǒng)可以在大腦的血管內(nèi)移動導(dǎo)管(塑料管)和電線(用于引導(dǎo)導(dǎo)管)，但無法在導(dǎo)管內(nèi)使用許多特殊設(shè)備來去除中風(fēng)期間的血塊，或?qū)⒕€圈放入動脈瘤，因?yàn)樵O(shè)備不兼容。
這個例子表明需要熟練的介入神經(jīng)放射學(xué)家介入并執(zhí)行限制機(jī)器人適用性的關(guān)鍵手動步驟。
學(xué)校的研究人員正在設(shè)計和制造一個可以進(jìn)行機(jī)械血栓切除術(shù)的機(jī)器人。
生物醫(yī)學(xué)工程與影像科學(xué)學(xué)院臨床研究員 Crinnion 博士和他的導(dǎo)師 Thomas Booth 博士、Kawal Rhode 教授、Christos Bergeles 博士和劉宏斌教授以及博士生 Ben Jackson 正處于開發(fā)可能同時完成這兩個部分的系統(tǒng)。他們正在設(shè)計一個控制器和一個導(dǎo)管操縱機(jī)構(gòu)來克服上述挑戰(zhàn)。
尚未證明可用的機(jī)器人系統(tǒng)可以執(zhí)行人類無法執(zhí)行的介入神經(jīng)放射學(xué)程序，并且沒有證據(jù)表明所描述的程序在由機(jī)器人執(zhí)行時同樣安全。
在英國，大約有 70-80 人接受過機(jī)械血栓切除術(shù)的培訓(xùn)，但只有大約 10% 需要緊急血栓清除的患者進(jìn)行了手術(shù)，這主要是因?yàn)槿狈Σ僮魅藛T和可以進(jìn)行手術(shù)的地點(diǎn).
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