布里斯托大學(xué)的科學(xué)家開發(fā)了一種新型機器人吸盤，可以抓取粗糙、彎曲和沉重的石頭。該團隊位于布里斯托爾機器人實驗室，研究了章魚生物吸盤的結(jié)構(gòu)，這種生物吸盤具有出色的自適應(yīng)吸力能力，使它們能夠錨定在巖石上。
在發(fā)表在《美國國家科學(xué)院院刊》上的研究結(jié)果中，研究人員展示了他們?nèi)绾文軌騽?chuàng)建多層軟結(jié)構(gòu)和人工流體系統(tǒng)來模仿生物吸盤的肌肉組織和粘液結(jié)構(gòu)。
吸力是軟體生物高度進化的生物粘附策略，以實現(xiàn)對各種物體的強力抓取。生物吸盤可以自適應(yīng)地附著在巖石和貝殼等干燥的復(fù)雜表面上，這對于當(dāng)前的人造吸盤來說極具挑戰(zhàn)性。盡管生物吸盤的適應(yīng)性吸力被認為是其軟體機械變形的結(jié)果，但一些研究表明，吸盤內(nèi)粘液分泌可能是幫助附著在復(fù)雜表面的另一個關(guān)鍵因素，因為它的高粘度。
主要作者 Tianqi Yue 解釋說：“最重要的進展是，我們成功地證明了機械構(gòu)造(使用軟材料來貼合表面形狀)和液體密封(將水?dāng)U散到接觸表面以改善表面形狀)相結(jié)合的有效性。復(fù)雜表面上的吸力適應(yīng)性也可能是生物有機體實現(xiàn)自適應(yīng)吸力的秘密。”
其多尺度抽吸機構(gòu)是機械構(gòu)造和調(diào)節(jié)水封的有機結(jié)合。多層軟材料首先在基材上產(chǎn)生粗糙的機械構(gòu)造，將泄漏孔徑減少到微米級。
標(biāo)簽：
免責(zé)聲明：本文由用戶上傳，如有侵權(quán)請聯(lián)系刪除！