東京大學(xué)的機(jī)器人專家團(tuán)隊(duì)采用了一種新的自動(dòng)駕駛方法——不是讓整輛車自動(dòng)化，而是簡(jiǎn)單地讓機(jī)器人坐在駕駛座上。該團(tuán)隊(duì)制造了一個(gè)能夠駕駛汽車的機(jī)器人，并在現(xiàn)實(shí)世界的賽道上對(duì)其進(jìn)行了測(cè)試。他們還在arXiv預(yù)印本服務(wù)器上發(fā)表了一篇描述他們努力的論文。
幾乎所有打造自動(dòng)駕駛汽車的努力都集中在讓汽車本身實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛——人類坐在乘客座位或后座上。這些努力除了處理能力外，還涉及添加大量傳感器。它們也取得了好壞參半的結(jié)果。
在這項(xiàng)新的研究中，研究小組想知道，建造一個(gè)可以教會(huì)它如何駕駛汽車的機(jī)器人，然后把它放在普通車輛的駕駛座上，這樣做是否更簡(jiǎn)單、更便宜。為了弄清這是否可行，他們建造了這樣一個(gè)機(jī)器人，并在東京大學(xué)柏校區(qū)的跑道上進(jìn)行了測(cè)試。
這個(gè)機(jī)器人名叫 Musashi，設(shè)計(jì)時(shí)將其操作方式與人類汽車駕駛員非常相似。為此，研究人員創(chuàng)造了一個(gè)他們稱之為“肌肉骨骼人形機(jī)器人”的機(jī)器人——它有兩只胳膊和兩條腿，有腳和手，有軀干、脖子和頭。
他們還給它裝上了可移動(dòng)的眼睛，每只眼睛都配備了一個(gè)高分辨率攝像頭。關(guān)節(jié)臂有五根手指，腳有“抓地力”，以確保對(duì)油門和剎車的精確控制。當(dāng)然，機(jī)器人有一臺(tái)電腦，里面有用于訓(xùn)練的軟件，并在駕駛時(shí)充當(dāng)機(jī)器人的大腦。
機(jī)器人制造完成后，研究團(tuán)隊(duì)將其放入一輛小型電動(dòng)車中，然后送去進(jìn)行一些試駕。除了簡(jiǎn)單的駕駛之外，還測(cè)試了機(jī)器人識(shí)別和響應(yīng)路徑上物體(包括人類)的能力。
研究團(tuán)隊(duì)報(bào)告稱，初步測(cè)試結(jié)果令人鼓舞，但他們承認(rèn)，Musashi 距離在公共道路上行駛還有很長(zhǎng)的路要走。
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