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研究人員想知道如果只是將機器人放在駕駛座上而不是使汽車自動化

導(dǎo)讀 東京大學(xué)的機器人專家團(tuán)隊采用了一種新的自動駕駛方法——不是讓整輛車自動化,而是簡單地讓機器人坐在駕駛座上。該團(tuán)隊制造了一個能夠駕駛...

東京大學(xué)的機器人專家團(tuán)隊采用了一種新的自動駕駛方法——不是讓整輛車自動化,而是簡單地讓機器人坐在駕駛座上。該團(tuán)隊制造了一個能夠駕駛汽車的機器人,并在現(xiàn)實世界的賽道上對其進(jìn)行了測試。他們還在arXiv預(yù)印本服務(wù)器上發(fā)表了一篇描述他們努力的論文。

幾乎所有打造自動駕駛汽車的努力都集中在讓汽車本身實現(xiàn)自動駕駛——人類坐在乘客座位或后座上。這些努力除了處理能力外,還涉及添加大量傳感器。它們也取得了好壞參半的結(jié)果。

在這項新的研究中,研究小組想知道,建造一個可以教會它如何駕駛汽車的機器人,然后把它放在普通車輛的駕駛座上,這樣做是否更簡單、更便宜。為了弄清這是否可行,他們建造了這樣一個機器人,并在東京大學(xué)柏校區(qū)的跑道上進(jìn)行了測試。

這個機器人名叫 Musashi,設(shè)計時將其操作方式與人類汽車駕駛員非常相似。為此,研究人員創(chuàng)造了一個他們稱之為“肌肉骨骼人形機器人”的機器人——它有兩只胳膊和兩條腿,有腳和手,有軀干、脖子和頭。

他們還給它裝上了可移動的眼睛,每只眼睛都配備了一個高分辨率攝像頭。關(guān)節(jié)臂有五根手指,腳有“抓地力”,以確保對油門和剎車的精確控制。當(dāng)然,機器人有一臺電腦,里面有用于訓(xùn)練的軟件,并在駕駛時充當(dāng)機器人的大腦。

機器人制造完成后,研究團(tuán)隊將其放入一輛小型電動車中,然后送去進(jìn)行一些試駕。除了簡單的駕駛之外,還測試了機器人識別和響應(yīng)路徑上物體(包括人類)的能力。

研究團(tuán)隊報告稱,初步測試結(jié)果令人鼓舞,但他們承認(rèn),Musashi 距離在公共道路上行駛還有很長的路要走。

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